Гуманоидные роботы Unitree G1 впервые провели дистанционную лапароскопическую операцию на живой свинье

В Калифорнии, в рамках доклинических испытаний, два дистанционно управляемых гуманоидных робота Unitree G1 под руководством хирургов впервые осуществили лапароскопическую холецистэктомию у живых свиней. Эта демонстрация, отмеченная в Nature, не заменяет врачей, а расширяет их возможности: роботы выступали как инструменты, управляемые через консоль хирурга, с видеопотоком и гарнитурой виртуальной реальности.

Главный информационный запрос и последствия этой технологии

Технология демонстрирует, что компактные гуманоидные платформы могут работать через телеприсутствие, используя стандартные лапароскопические инструменты, что снижает порог входа для роботизированной хирургии по сравнению с громоздкими системами. Однако до клиники путь долог: требуется клиническая сертификация, доказательная база на людях, а также решение регуляторных вопросов и вопросов безопасности из-за задержек в передаче сигналов.

Архитектура и техника Surgie

Robot Surgie построен на корпусе Unitree G1 и адаптирован для удержания стандартных лапароскопических инструментов; хирург управляет движениями через консоль, используя видеопоток и VR-гарнитуру, а педальные контроллеры активируют движения. В проекте участвовали Майкл Ип, Чарльз Голдберг и Притам Суреш из UC San Diego, а также лаборатория ARCLab.

Ход операций и конфигурации

В первом вмешательстве участвовал один робот под управлением хирурга-ассистента; во втором — две роботизированные единицы работали синхронно. Операции проводились через небольшие проколы и были менее автономными, чем полноценная машина; управление осуществлялось дистанционно человеком.

Сравнение с существующими решениями и экономический контекст

По данным исследования, Da Vinci — дорогостоящая система весом около 800 кг и стоимостью в сотни тысяч долларов; Unitree G1 значительно дешевле и легче, что создает более доступные перспективы для сельских больниц и полевых условий. Базовая цена G1 стартует от 13 500 долларов, полная комплектация с манипуляторами — свыше 67 000 долларов.

Вызовы и следующий этап

У исследователей остаются задачи с задержками сигнала и необходимостью повторной калибровки, что влияет на длительность операций. Важный следующий шаг — клинические испытания на людях, сертификация и создание регуляторных протоколов. Ученые считают, что в будущем такие роботы могут расширить доступ к сложной хирургии в регионах с дефицитом специалистов и в полевых условиях.

География, участники и регуляторный статус

Испытания прошли в лаборатории ARCLab UC San Diego, США. Основные участники — Майкл Ип, Чарльз Голдберг и Притам Суреш; Unitree G1 — китайская платформа, адаптированная под медицинские задачи. Пока речь идет о доклинических испытаниях на животных, клинические испытания на людях требуют значительной подготовки и сертификации.